Q系列控制器常见问题100问-V1.0

M系列控制器常见问题100问-V1.0

CAA Memory库中CRC16_Modbus函数支持STRING类型和BYTE类型输入。。。

使用Byte类型的数组举行输入时有两种情形

（1）使用Byte类型数组直接输入ModbusRTU名堂报文时，，，，，，凭证现实的报文长度设置uiLength引脚可以准确输出ModbusRTU校验位，，，，，，高位在前。。。

此处输入报文为010315070002，，，，，，占用长度6个BYTE，，，，，，故需要设置uiLength引脚为6，，，，，，如设置长度凌驾报文现实长度时，，，，，，0不会被舍弃会凭证设置长度举行盘算；；；；；；

（2）使用Byte类型数组通过ASCII码表将报文转换为Modbus ASCII名堂报文时，，，，，，凭证现实的报文长度设置uiLength引脚可以输出Modbus ASCII校验位，，，，，，高位在前；；；；；；

此时对应ModbusRTU报文010315070002，，，，，，对应Modbus ASCII报文占12个BYTE，，，，，，故需要设置uiLength为12，，，，，，如设置长度凌驾报文现实长度时，，，，，，0不会被舍弃会凭证设置长度举行盘算。。。

使用STRING类型输入时牢靠为Modbus ASCII 名堂校验位

①可以使用我们官方hcfaPlcLib库中的ModbusTCPServer指令举行开启和关闭，，，，，，详细使用可参考对应文档《modbusTCP服务区功效块使用》；；；；；；

②也可以通过系统自带的ModbusTCP库中的指令举行开启和关闭，，，，，，差别版本软件此库内容可能有所差别。。。

V300系列启用数值元件的数值输入功效但未启用弹出键盘时，，，，，，可以通过外部键盘举行输入，，，，，，输入时触摸屏界面被该数值元件垄断，，，，，，其他数值输入元件无法弹出键盘；；；；；；

若是未启用弹出键盘也没有毗连外部键盘，，，，，，会导致HMI界面所有输入元件均无法操作，，，，，，但其余开关元件等不受影响，，，，，，可正？？？刂啤！。

【注】键盘页面为强垄断，，，，，，即键盘弹出后HMI页面其余元件均不可操作；；；；；；纵然窗口属性页面的弹出/直接/间接窗口的垄断不勾选也无法改变键盘垄断。。。

事务显示元件属性====排序===显示顺序===显示字符，，，，，，设置显示的字符长度，，，，，，设置为0时凭证内容自动调解列宽；；；；；；

任何保存文件导出的操作失败都可“关闭软件，，，，，，右键==治理员模式运行”举行实验；；；；；；

软件权限不敷，，，，，，文件读写路径会被电脑系统自动阻挡；；；；；；

若照旧不可直接导入到U盘路径（电脑对外部读写装备也做了限制）中，，，，，，可将工程先导到电脑文件夹，，，，，，再拷贝到U盘里。。。

①先检查操作方法是否准确，，，，，，是否天生开机画面文件，，，，，，是否有重新下载，，，，，，

②软件版本比屏侧固件低可能会导致，，，，，，升级软件版本后需重新天生开机画面文件再举行下载实验。。。

①编码器初始化：

原本位置：

P20.06设为7后：（扫除编码器多圈数值）

重新上电绝对位置即是单圈位置：

②驱动器回原：

回原前位置：

驱动器回原后：（仅扫除P21.07数值）

重新上电后：

③驱动器Z相回原：

回原前位置：

驱动器Z相回原后：（扫除编码器单圈位置和P21.07数值）

④总线伺服P20.06设为8：X系列总线伺服如X5EB机型等，，，，，，可通过P20.06设为8举行扫除P21.32圈数以及P21.07的数值。。。

默认的参考点是绝对位置0，，，，，，可以使用G92代码举行修改参考点。。。若是需要每次执行都需要修改参考点坐标，，，，，，可以把参考点坐标位置以变量方式举行自行修改。。。